Quaternion Struct

Definizione

public value class Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
[System.Serializable]
public struct Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
public struct Quaternion : IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
[<System.Serializable>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

Public Structure Quaternion
Implements IFormattable

Ereditarietà

Object

ValueType

Quaternion

Attributi

TypeConverterAttribute SerializableAttribute

Implementazioni

IFormattable

Esempio

<!-- Trigger the rotation animation when the 3D object loads. -->
<Viewport3D.Triggers>
  <EventTrigger RoutedEvent="Viewport3D.Loaded">
    <BeginStoryboard>
      <Storyboard>

        <!-- This animation animates the Rotation property of the RotateTransform3D
             causing the 3D shape to rotate. -->
        <QuaternionAnimation
         Storyboard.TargetName="myQuaternionRotation3D"
         Storyboard.TargetProperty="Quaternion" From="0,0,1,0" To="0.3, 0.3, 1, 0" 
         Duration="0:0:2" />

      </Storyboard>
    </BeginStoryboard>
  </EventTrigger>
</Viewport3D.Triggers>

//Read new settings
try
{
    Double WValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text);
    Double XValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text);
    Double YValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text);
    Double ZValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text);

    endQuaternion = new Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue);
}
catch
{
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.");
}

myQuaternionRotation3D = new QuaternionRotation3D(endQuaternion);
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D;

//update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value;

'Read new settings
Try
    Dim WValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text)
    Dim XValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text)
    Dim YValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text)
    Dim ZValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text)

    endQuaternion = New Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue)
Catch
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.")
End Try

myQuaternionRotation3D = New QuaternionRotation3D(endQuaternion)
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D

'update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value

Commenti

I quaternioni consentono di eseguire l'interpolazione tra le trasformazioni di rotazione applicate a un oggetto, semplificando così il calcolo delle animazioni uniformi delle rotazioni. Un quaternione rappresenta un asse di rotazione e una rotazione attorno a tale asse. È possibile definire singolarmente l'asse e l'angolo di rotazione delle posizioni iniziali e finali di un oggetto ruotato, ma le posizioni intermedie di tale oggetto durante un'animazione sono incerte dal punto di vista computazionale. Determinando un quaternione che rappresenta l'orientamento originale di un oggetto 3D e uno che ne rappresenta l'orientamento di destinazione, è possibile interpolare senza problemi tra tali orientamenti.

In XAML il delimitatore tra i valori di un Quaternion può essere una virgola o uno spazio.

Alcune impostazioni cultura potrebbero usare il carattere virgola come delimitatore decimale anziché il carattere punto. L'elaborazione XAML per impostazioni cultura invarianti viene en-US nella maggior parte delle implementazioni del processore XAML e prevede che il periodo sia il delimitatore decimale. È consigliabile evitare di usare il carattere virgola come delimitatore decimale se si specifica un Quaternion in XAML, perché si verifica un conflitto con la conversione di tipo stringa di un valore di attributo Quaternion nei relativi componenti.

Utilizzo degli attributi XAML

<object property="x,y,z,w"/>
-or-
<object property="x y z w"/>

Valori XAML

x Componente X di questa Quaternion struttura.

y Componente Y di questa Quaternion struttura.

z Componente Z di questa Quaternion struttura.

w Componente W di questa Quaternion struttura.